2A2-B21 積み重なったタオルのピッキング作業記述
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概要
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This paper presents a task model for picking up a towel from a stack of towels with a multi-fingered hand. The towel picking task is described by action state transition based on functional contact between object-environment and object-fingers. Each action state is described by primitive actions applied to task faces. A task described by primitive actions can be used by other types of robot hands.
- 2009-05-25
著者
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