1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作
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概要
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We show that various grasping operations with a multi-fingered robot hand can be achieved by cooperation of primitive finger operations. Assuming that several functional units of software modules are running in a robot hand system, we define primitive finger operations in terms of those software modules in order to yield organized operation.
著者
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
-
永田 和之
産総研
-
脇田 優仁
産総研
-
末廣 尚士
産総研
-
齋藤 史倫
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
齋藤 史倫
電子技術総合研究所
-
齋藤 史倫
産総研
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