1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
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概要
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This paper subscribes about the RTC-CAN system which installed embedded system. The RTC-CAN system offers the function which converts Ethernet communication and CAN communication. Because of this it becomes possible to handle the CAN node as RTComponent.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
-
末廣 尚士
産総研
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 慶昭
産総研
-
中本 啓之
株式会社セック
-
池添 明宏
株式会社セック
-
中本 啓之
(株)セック
-
池添 明宏
(株)セック
-
土屋 裕
芝浦工大
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