1A1-1F-E1 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律階段昇降ロボットの開発
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概要
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自律移動ロボットによって階段昇降を実現するため, 底面にクローラ, 前後面に上下動可能な車輪付きリフトを搭載したロボットを実装した。本講演では, その実機による階段昇降システムと実験結果について述べる。
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