2P1-1F-C4 物理エージェントシステム (PAS) におけるレーザーポインタ輝点認識および指示目標距離計測に関する研究
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概要
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遠隔操作可能な自律ロボットを用いて, 遠隔地間における空間情報の共有, 及び操作者とロボットの共同作業の支援を目的とした"Physical Agent System"(PAS)を用い, ある地点からPAS効果器であるレーザーポインタで指示された目標までの距離計測を行うシステムを構築する。本報告では, 画像処理によるレーザーポインタの輝点認識方法, および輝点により指示された目標までの距離計測法としてカメラとレーザーポインタの相対角度を用いた三角距離計測法について報告する。
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