2P1-1F-C8 球面統合型ビジョンシステムにおける画像処理を用いた物体運動検出に関する研究
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概要
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本システムは, 球面ミラーを視野の一部に置き, 正視像と鏡像を共に利用する。反射鏡には精度の良いボールベアリング球を使用したことにより, 周辺部の解像度は落ちるがコンパクト・低コストという特徴を持つ。本報告では, 本システムによって得られる視野情報し, 遠隔地操作時における操作の安全性を確保する為の, 画像処理を用いた取得画像の利用法について検討する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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