2A1-E05 把持機能を有する物体搬送自律移動ロボットのための視覚センサの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
把持機能を有する物体搬送自律移動ロボットのための視覚センサの開発について報告する。搬送物体は円柱で色は単一色とし, 大きさは既知とする。ロボット上部に前向きに搭載されたCCDカメラから画像を取得し, 搬送物体の抽出および位置計算を行う。そして, 独立2輪駆動機構を用いて搬送物体まで直線移動し物体を把持する。その後, 床面上の搬送目的地を画像抽出し, 搬送物体を搬送目的地に移動させる。以上の, タスクを達成させるためのCCDカメラを用いた視覚センサの開発が本研究の目的である。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 1A1-1F-E1 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律階段昇降ロボットの開発
- ORiN拡張汎用ロボット動作コマンドRACの開発 : PASとしてのペット・ロボットAIBOおよびPAS自律移動サブシステムの遠隔制御への適用(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-039 物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案 : 複数台ロボット存在環境下での操作者支援について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ハンドリングのためのQRコードを用いたリアルオブジェクトプログラミングに関する基本検討(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- 2A1-B6 全方位視角センサを用いた自律型移動ロボットの追従走行(42. 視覚移動ロボット)
- 3B2-02 レーザポインタを用いた操作系の構築に関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 1P1-3F-A7 微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案
- 1P1-S-022 マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第5報 : 2004年度マイコンゼミナールにおける電子マニュアルの評価(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第3報 : アンケート結果を基にした電子マニュアルのコンテンツ増加(もの作りとメカトロニクス1)
- 1A1-3F-F1 マイクロマウス競技用自律移動ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発
- 2P1-S-019 屋内通路環境における全方位移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-004 自律型農作業ロボットにおける播種機能の開発(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-063 RTミドルウェアを用いたクローラ制御ソフトウェアの開発(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-D10 全方位視覚センサを搭載した自律型移動ロボットによる球状物体追従走行
- 1A1-3F-E5 教育用教材設計のためのライントレースロボットの特性評価
- FPGAを用いたアフィン変換プロセッサの開発(ロボットビジョン1)
- 知識分散型ロボットシステムのための知識構造と管理手法(空間知能化1)
- 1P1-1F-C5 全方位視覚センサを用いた自律型移動ロボットの狭所環境通り抜け走行
- 3009 遠隔操作ロボットにおけるサブシステム分散制御系の構築に関する研究サブシステム間通信制御に関する検討
- 1A1-K11 芝浦工大電気工学科「製作実験」における自律移動ロボットの製作 : PIC16F84 マイコンを用いたライントレースロボットの製作
- 1A1-K08 ライントレースロボットを題材としたもの作り教育教材の開発とセミナー実施結果
- 2P2-K10 物理エージェント(PAS)における,空間指示機能を備えたロボットの基本検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 2P2-K9 物理エージェント(PAS)における,音声操作によるロボットの基本検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 2P2-K8 XML,Javaを用いた遠隔操縦型ロボットのための環境構築(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 2A1-A4 もの作り教育用教材の開発 : Part2(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
- 二足歩行ロボットe-nuvoにおける静歩行制御教材の開発(もの作りとメカトロニクス1)
- 2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-034 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究 : サブシステムにおける電流監視系の基本検討(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-E01 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段の昇り動作
- 1A1-S-026 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 : 情報公開のためのWeb環境の開発(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-1F-D3 FPGA を用いたアフィン変換プロセッサの開発
- 物理エージェントシステム(PAS)における遠隔操作ロボットのガイダンス(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- 2P1-1F-C4 物理エージェントシステム (PAS) におけるレーザーポインタ輝点認識および指示目標距離計測に関する研究
- 1A1-1F-B4 物理エージェントシステム (PAS) における半自律型ロボットのハードウェア構築
- 1A1-1F-A8 物理エージェントシステム (PAS) における自律移動機構のガイダンス
- 2A1-1F-B5 鉛直方向下向きのカメラを用いた物体搬送自律移動ロボットの開発
- 2A1-E05 把持機能を有する物体搬送自律移動ロボットのための視覚センサの開発
- 1P1-S-016 低摩擦環境下におけるライントレーサの安定走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-026 区画化された環境における円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発 : 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-E03 把持機構を有する自律移動ロボットの開発 : 円筒をひねる機構を搭載するマイクロクリッパーロボット
- 物理エージェントシステム(PAS)のシステム構造概要 : 物理エージェントシステムの全体像と実験機体について(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- 2P1-3F-D6 ORiN トレーニングキットの開発
- 2A1-2F-C2 JAVA/VRML を用いた RAT のためのペットロボットの振舞デザイン
- 1P1-1F-B4 物理エージェントシステム (PAS) における XML を用いた入出力デバイス記述と操作
- 1A1-1F-B5 PAS における JavaScript/VRML によるシミュレータ系の構築
- 1A1-1F-B3 物理エージェントシステム (PAS) における UML によるシステムフレームワークの記述に関する研究
- 1A1-1F-C6 コンデンサマイクロホンを用いた自律型移動ロボットによる移動する音源の追従走行 : 壁沿い走行時における音源追従
- 1P2-S-033 物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 球面統合型ビジョンシステムに関する研究(ロボットビジョン1)
- 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づく移動機構制御(ロボットビジョン1)
- 2P1-1F-C8 球面統合型ビジョンシステムにおける画像処理を用いた物体運動検出に関する研究
- 2A1-N-068 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究 : 分散フレームワークについて(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-B2 物理エージェントシステム (PAS) における CAN を用いた分散制御系に関する研究
- メカトロニクス教育用教材としてのライントレースロボットの開発 : PIC CPU Boardの開発とそれを用いたライントレースロボット(もの作りとメカトロニクス2)
- 1A1-3F-F4 情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材システムの開発 : 芝浦工業大学電気工学科「製作実験」における実施結果
- 2A1-A6 デバッグを考慮に入れたメカトロニクス教材としてのライントレースロボットの開発(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
- 1A1-G02 ロボット上部下向きのカメラの画像を用いた自律型移動ロボットの狭所通り抜け走行
- 1P2-S-032 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス : レーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-G18 空間知マップを利用したロボットの移動支援に関する研究
- 2A1-C20 RTミドルウエア標準化活動への誘い : OMGサンタクララ技術会議2008の報告
- 1P1-E23 RTミドルウェア標準化活動への誘い : OMGワシントン技術会議2008の報告(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-G19 レーザレンジファインダを用いた生活空間内での移動体検出に関する研究
- 2A2-H09 RFIDタグとDFITを連携したロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
- 2P1-E16 分散アクチュエーションモジュールの開発 : あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ
- 2P1-H13 空間分散アクチュエーションモジュールの開発 : 多数の分散アクチュエータを用いるための通信手法(空間知)
- 2A2-F11 GPS搭載の屋外自律移動ロボットにおける移動経路指定に関する研究
- 1P1-A04 RTミドルウェア標準化活動への誘い : OMGワシントン会議の報告(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C22 RTミドルウェア標準化活動への誘い : OMGタンパ会議の報告
- 2P1-D11 口唇領域の画像処理による音声認識補助システムの開発(ロボットビジョン)
- 2A2-B14 組込RTミドルウェアにおけるプラグアンドプレイシステムの開発
- 2A1-D04 CANopenを用いた分散制御ロボット用組込RTミドルウェア : RTC-CANopenの開発
- 2A1-I16 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価 : 2007年度創成科目における実施報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-E11 CANopenを用いた分散制御ロボット用RT-Middlewareの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-G22 タスク適応3D環境モデルに基づく移動ロボットのナビゲーションに関する研究
- 2A1-H06 空間知のための環境情報取得フレームワークの開発
- 2A1-G17 ロボット連携サービスにおけるサービス管理システムの構築と利用に関する研究
- 2P1-O07 PASにおける遠隔操作時の力覚提示と操作性向上に関する研究(ハプティックインタフェース)
- 1A1-H11 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発と実施結果 : 2006年度創成科目における実施報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1P1-E03 屋外自律移動ロボットの機能要素コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-B24 教育教材としてのライントレースロボットにおける駆動電源安定化
- 2P2-C27 環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築 : 分散制御ロボットヘの電力管理システム適用事例
- 2A2-E21 レーザレンジファインダを用いた点ランドマークの検出と判定に関する研究
- 2A2-E20 パーティクルフィルタを用いたセンサフュージョンと歩道における自律移動ロボットの位置推定に関する研究
- 2P2-E11 複数のカメラおよびセンサを統合したユーザインターフェイスの提案(VRとインタフェース)
- 2P2-B07 FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発(ロボットビジョン)
- 2P1-D09 FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発(ロボットビジョン)
- 1A2-B05 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の適用とその評価 : 2008年度創成科目における実施報告
- 1P1-E06 RTコンポーネントのプラグアンドプレイシステムの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-K06 環境構造化におけるタスクローカライゼーションに関する研究(空間知)
- 2A1-B26 電子回路学習に重点を置いたメカトロニクス教育カリキュラムの開発
- 1P1-E20 物理エージェントロボット搭載バッテリのマネジメントに関する研究 : バッテリ容量計測監視システムの検討(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-C18 超柔軟マニピュレータの運動制御のための動的状態推定
- 2A2-G17 空間知を活用した物体操作に関する研究
- 2A1-H09 ucodeを用いた屋内の物体位置検出に関する研究
- 2A1-B21 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 : 2005年度実施報告
- 1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
- 2A2-E22 歩道における自律移動ロボットの移動に関する研究
- 2A1-H10 知能化空間における画像マーカ認識を用いた物体位置姿勢推定システムの提案