2P1-79-124 ヒューマノイドの腕の障害物回避動作計画 : HRP 仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ
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概要
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HRP仮想プラットフォーム基本動作ライブラリのうち, 「腕の位置に制約のある手先の動作」について, 検討中のアルゴリズムの概要を述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
電総研
-
末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
-
平井 成興
産総研
-
平井 成興
(独)産業技術総合研究所
-
末廣 尚士
電総研
-
平井 成興
経産省 産業技術総合研究所 電子技術総合研究所
-
藤原 清司
電総研
-
平井 成興
電総研
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