宇宙テレオペレーションとシミュレータ(<小特集>宇宙のテレオペレーションとロボティックスにおけるシミュレーション)
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概要
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In this paper, role of simluaters in teleoperation systems are discussed based on several examples which incorporate some kind of simulator as an important component of them. The roles of simulaters are summarized as 1) displaying the commanded robot motion in advance to real execution by the remote robot, 2) using for training the operator, 3) memorizing robot tasks for the later use of it or modification of previous motion. Problems and future issues of simulaters for teleoperation systems are also pointed out
- 日本シミュレーション学会の論文
- 1997-06-15
著者
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