ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2002-03-04
著者
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
関連論文
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- ヒューマノイドIV : 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクトHRP
- 第2回ロボティクスアルゴリズムの基礎に関する国際会議
- 経路探索問題 : ロボットの動作計画
- 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- インプリサイス計算を用いた柔軟なリアルタイムシステムの構築を目指して
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 「愛・地球博のロボット」特集について
- ヒューマノイドの知能 : 個としての知能
- 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 2P1-79-124 ヒューマノイドの腕の障害物回避動作計画 : HRP 仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ
- 「HRPの成果と人間型ロボットの今後の展開」特集について
- 人間型ロボット開発における技術戦略(明日の扉を開く技術戦略)
- 人間型ロボット開発における技術戦略
- [特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
- ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
- オープンアーキテクチャな人間型ロボットソフトウェアプラットフォーム:OpenHRP (特集 RTのオープン化)
- 人間型ロボットの現状と今後の展望
- EusLispの幾何モデリング機能を用いた組立状態推論 (原子力用知能ロボット)
- 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト
- 人間協調・共存型ロボットシステム
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 医療福祉ロボットの開発動向と産業化への課題(医療福祉機器を産業化するまでのステップとその課題)
- Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—