比留川 博久 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
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概要
関連著者
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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比留川 博久
電子技術総合研究所
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比留川 博久
独立行政法人産業技術総合研究所
著作論文
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- ヒューマノイドIV : 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクトHRP
- 第2回ロボティクスアルゴリズムの基礎に関する国際会議
- 経路探索問題 : ロボットの動作計画
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- オープンアーキテクチャな人間型ロボットソフトウェアプラットフォーム:OpenHRP (特集 RTのオープン化)
- 人間型ロボットの現状と今後の展望
- 医療福祉ロボットの開発動向と産業化への課題(医療福祉機器を産業化するまでのステップとその課題)