比留川 博久 | (独)産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
電総研
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 健二
産業技術総合研究所
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金広 文男
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研
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藤原 清司
産業技術総合研究所
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比留川 博久
電子技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産総研
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比留川 博久
産総研
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
産総研
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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赤地 一彦
川田工業(株)
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金子 健二
産総研
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産総研
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原田 研介
産総研
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金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
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比留川 博久
独立行政法人産業技術総合研究所
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山根 克
東京大学
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中村 仁彦
東京大学
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服部 静子
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
独立行政法人産業技術総合研究所
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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平田 勝
川田工業(株)
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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市毛 由希子
電通大
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高瀬 國克
電通大
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谷江 和雄
筑波大学
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長崎 高巳
筑波大学大学院
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
電総研
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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富田 文明
産業技術総合研究所
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市毛 由希子
(株)日立製作所パーソナル・ヘルスケアベンチャーカンパニー
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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稲葉 雅幸
東京大学
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井上 博允
東京大学
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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横井 一仁
機械技術研究所
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吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
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宮森 剛
川田工業(株)
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
独立行政法人産業技術総合研究所
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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齋藤 元
独立行政法人産業技術総合研究所
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原田 研介
独立行政法人産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業
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中村 優
川田工業
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中村 仁彦
東大
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石綿 陽一
(株)ムービングアイ
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
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川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
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山根 克
東大
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宮田 なつき
産総研
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小原 一太朗
製造科学技術センター
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北垣 高成
電子技術総合研究所
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音田 弘
電子技術総合研究所
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中村 晃
電子技術総合研究所
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谷江 和雄
産総研
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梶田 秀司
機械技術研究所
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藤江 正克
日立製作所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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築根 秀男
大分県産業科学技術センタ
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高瀬 國克
電子技術総合研究所
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金子 健二
産業技術綜合研究所
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梶田 秀司
産業技術綜合研究所
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比留川 博久
産業技術綜合研究所
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谷江 和雄
産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業株式会社航空・機械事業部hris開発室
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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川崎 俊和
川田工業(株)
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金子 健二
独立行政法人産業技術総合研究所
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赤地 一彦
川田工業株式会社
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山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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藤原 清司
電子技術総合研究所
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永嶋 史朗
富士通研究所
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村瀬 有一
富士通研究所
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村瀬 有一
(株)富士通研究所
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井上 博允
日本学術振興会
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中村 晃
産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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高瀬 國克
電気通信大学
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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村瀬 有一
富士通研
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中岡 慎一郎
産総研
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服部 静子
産総研
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谷江 和雄
産業技術総合研
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川角 祐一郎
General Robotix Inc.
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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高西 淳夫
早稲田大学
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市毛 由希子
(株)日立製作所パーソナルヘルスケアベンチャーカンパニー
著作論文
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- ネットワークロボティクス
- HRP : 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(ヒューマノイドロボット)
- 実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム
- テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
- 仮想作業教示による実環境適応型ロボットプログラミング手法を開発--さまざまな環境で組立作業を行う知能ロボットシステムを構築
- 幾何アルゴリズム
- 「リファレンス・オブ・リファレンス」 特集について
- 組立作業過程における拘束の表現と解析
- 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
- WebTop 上の仮想環境モデル操作システムの研究
- 微細動作の実現
- ヒュｰマノイドロボットHRP-2の開発
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- 働く人間型ロボットHRP-2(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- 「愛・地球博のロボット」特集について
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの目的
- 「HRPの成果と人間型ロボットの今後の展開」特集について
- 人間型ロボット開発における技術戦略(明日の扉を開く技術戦略)
- 人間型ロボット開発における技術戦略
- [特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
- ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
- ヒューマノイドロボット (特集 産学連携によるロボットビジネス創出)
- F03-(1) 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発と仮想ロボットプラットフォームの紹介
- 人間型ロボットの現状と今後の展望
- バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム
- 1A1-A09 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発(ヒューマノイド)
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 医療福祉ロボットの開発動向と産業化への課題(医療福祉機器を産業化するまでのステップとその課題)