山根 克 | 東大

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概要

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関連著者

• 山根 克

  東大

• 中村 仁彦

  東大

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 中村 仁彦

  東京大学

• 山根 克

  カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 福田 大輔

  東大

• 原田 達也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 國吉 康夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下坂 正倫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 原田 達也

  東大

• 國吉 康夫

  東京大学

• 國吉 康夫

  東大

• 大武 美保子

  東大

• 吉海 智晃

  東大

• 水内 郁夫

  東大

• 高野 渉

  横浜国立大学工学部電子情報工学科

• 高野 渉

  京都大学大学院工学研究科

• 吉海 智晃

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水内 郁夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 一郎

  東大・医・脳神経外科

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 水内 郁夫

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 稲邑 哲也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 金広 文男

  産総研

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産総研

• 比留川 博久

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 藤田 悠介

  東大

• 黒田 知史

  東大

• 栗原 一貴

  東大

• 丹下 学

  東大

• 稲邑 哲也

  JST

• 宮田 なつき

  産総研

• 小原 一太朗

  製造科学技術センター

• 瀬里 彰信

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 高野 渉

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 稻邑 哲也

  東大

• 鈴木 一郎

  東大

• 岩瀬 英治

  東大

• 下坂 正倫

  東大

• 高野 渉

  東大

• 栗原 一貴

  東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻

• 栗原 一貴

  東京大学

• 下坂 正倫

  東京大学

• 山口 真奈美

  東大情報理工

• 金澤 稔

  東大

• 山口 真奈美

  東大

• 松宮 潔

  東大

• 原田 達也

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 山口 能迪

  東大

• 高野 渉

  東京大学

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著作論文

• 1A1-N-098 体性感覚情報に基づく筋協調アドバイザ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
• 異種カメラの相互補完による高精度高速度モーションキャプチャシステム(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• 2P2-L09 O(N) 順動力学計算法と陰積分による衝突・接触の高速シミュレーション
• 2P1-K12 操作空間慣性逆行列を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
• 2P1-K10 逆動力学計算を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
• 2P2-H5 モーション/コントローラデータベースに基づくヒューマノイドの遷移動作の生成(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2P2-H4 仮想仕事の原理に基づく並列O(logN)順動力学計算法(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 1P1-H7 ビヘイビアキャプチャシステムによる意識鼓動の同時実時間計測(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 1P1-H5 多面体提案による光学式モーションキャプチャのマーカ配置とラベリング(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 2P2-74-094 力学フィルタによるヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
• 2P1-79-126 ネットワーク分散計算による動力学シミュレーションの高速化
• 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2P2-C04 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-J18 大規模モーションデータベースの構築とアニメーション制作支援への応用(デジタルヒューマン)
• 1A2-I08 マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化(デジタルヒューマン)
• 1A2-I07 ヒト骨格モデルの並列動力学シミュレーションのための自動スケジューリング(デジタルヒューマン)
• 2A1-E31 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計
• 2A1-D06 モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法

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