1A2-I07 ヒト骨格モデルの並列動力学シミュレーションのための自動スケジューリング(デジタルヒューマン)
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概要
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This paper proposes a method for scheduling parallel forward dynamics simulation of complex human skeleton models. The method is applicable to several parallel algorithms such as Assembly-Disassembly Algorithm and Divide-and-Conquer Algorithm. These algorithms use the Inverse Articulated-Body Interia which can be computed by incrementally adding the joints. The scheduling method utilizes the fact that the joints can be added in any order, and applies A search algorithm to find the order that minimizes the computation time on given number of processors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
中村 仁彦
東大
-
山根 克
東大
-
山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
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