1A1-F13 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について
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概要
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The recognition of human behavior is essential for robots to expand into the human society. In this paper, we propose an algorithm for extracting the object of human action based on an association model between motion symbols and objects. Action is described as reciprocal and specific information connected body motion and environment. The proposed association model represents such object specification of action by latent states between motion symbols and object symbols. The robot observes human motion and environments around human. And the robot infers object of action based on object specification of action acquired by the proposed association model. We validate our approach by conducting an experiment with captured human motion data and camera images.
著者
-
高野 渉
横浜国立大学工学部電子情報工学科
-
高野 渉
京都大学大学院工学研究科
-
中村 仁彦
東大
-
高野 渉
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
高野 渉
東大
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
金澤 稔
東大
-
中村 仁彦
東京大学
-
高野 渉
東京大学
-
濱野 聖也
東大
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