2A1-L05 連続・離散ハイブリッド HMM による行動認識・獲得の同時学習モデル
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概要
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本研究ではミメシスに注目し, ヒューマノイドのための行動認識・獲得システムを提案する。ミメシスとは, 行動の観察からシンボルコミュニケーション能力が発達し, 行動の認識が実現されるとする理論である。筆者らはミメシスの工学的モデルを提案してきたが, これに行動獲得機能を追加し, 認識と獲得を同時に行なうモデルを提案する。連続分布型HMMが持つ特徴抽出の性質を用いて行動の基本要素を決定し, 離散型HMMに近似する事で効率の良い行動獲得を行なう。これにより行動の観察・認識・獲得を統一的に行なう事が可能となった。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東大
-
稲邑 哲也
JST
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
-
稻邑 哲也
東大
-
戸嶋 巌樹
川崎重工業株式会社
-
戸嶋 巌樹
東大
-
中村 仁彦
東京大学
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