ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語EusLispによる実装(<特集>新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
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概要
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ロボットは身体ハードウェアが決まればその身体にとっての認識と行動のソフトウェアをプログラミングする対象である.近年のロボットは人間のような姿形に近づいたヒューマノイドロボットの研究が進んでいる.本稿では,幾何モデルを搭載したオブジェクト指向言語Euslispにより,人間型のロボットを対象に小型から等身大,筋駆動型ヒューマノイドのロボットプログラミング環境を実装している研究をとりあげ,身体ハードウェアが進化してもソフトウェアの継承を行いながら発展させてきている環境を紹介する.
- 2006-04-26
著者
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
-
稻邑 哲也
東大
-
稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
-
稲邑 哲也
東京大学
-
岡田 慧
東京大学
-
稲邑 哲也
Nii:総研大
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院
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