1P1-G21 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
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概要
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This paper describes a novel approach for incremental symbolization and classification of observed human motion. The acquired symbols can be used for both subsequent motion recognition and generation. The resulting representation is a tree structure with the symbol at each node corresponding to its abstraction level.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
高野 渉
横浜国立大学工学部電子情報工学科
-
高野 渉
京都大学大学院工学研究科
-
中村 仁彦
東大
-
高野 渉
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
高野 渉
東大
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
-
クリッチ ダナ
東大
-
高野 渉
東京大学
-
クリッチ ダナ
ウォータールー大学
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