2P2-M04 運動とその対象物の記号化および言語をつなげる統計的ネットワークの構築(脳・神経・認知ロボティクス)
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概要
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We propose the approach to integration of natural language processing and symbolization of human's motion patterns and object patterns in the line of sight in order to allow for humanoid robot's acquisition of language. This framework consists of two models : motion-object language model and natural language model. In motion-object language model, the morpheme words are associated with symbols of motion and object via latent states. The natural language model represents order relation among the morpheme words.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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