2A1-D13 意匠自由度を高めたヒューマノイドUT-γの開発
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概要
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We developed Exterior-designability Enhanced Humanoid Robot by designing the endoskeletal driving mechanism as thin as possible and covering the whole body with die-molded flexible cellular polymeric material which has low density, and then assisting separate execution of the exterior and mechanism designs. The robot is a synthesis of comprehensive solutions of the exhaustively enumerated technical problems accompanying whole-body covering and endoskeleton thinning. And the robot is designed with a quantitative design method of the driving mechanism and the soft covering material for whole-body covered robots. Finally we performed verification experiments utilizing the robot to examine the validity of the method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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