2P2-3F-B2 隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
運動データの抽象化と類似性の双方を同時に表現するシンボル空間の構成法を提案する。これにより, シンボルの操作による運動パターンの制御が可能となる事を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
東大
-
中村 仁彦
東大
-
谷江 博昭
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
-
稻邑 哲也
東大
-
谷江 博昭
東大
-
中村 仁彦
東京大学
関連論文
- ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語 EusLisp による実装
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計
- 2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御
- 2P2-2F-C7 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発
- 2P1-3F-C5 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御
- 2P1-G6 ヒューマノイドの力学的技量 : エネルギの蓄積/放出の制御(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 1A1-N-098 体性感覚情報に基づく筋協調アドバイザ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
- 異種カメラの相互補完による高精度高速度モーションキャプチャシステム(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 2P2-3F-B7 筋骨格人体モデルにおける筋張力計算の数理計画問題
- 356 高速動力学計算法を用いた詳細人体モデルに基づく人間の力学計算
- 2P2-L09 O(N) 順動力学計算法と陰積分による衝突・接触の高速シミュレーション
- 2P1-K12 操作空間慣性逆行列を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
- 2P1-K10 逆動力学計算を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- 2P2-H5 モーション/コントローラデータベースに基づくヒューマノイドの遷移動作の生成(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2P2-H4 仮想仕事の原理に基づく並列O(logN)順動力学計算法(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 1P1-H7 ビヘイビアキャプチャシステムによる意識鼓動の同時実時間計測(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 1P1-N-096 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 神経解剖学に基づく人間の体性神経系の筋支配モデル(身体技能の解析とデザイン)
- 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿
- 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割と SIGVerse の開発
- 2P1-N-051 表情と韻律の特徴量の空間における力学系によって変調される物語りシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-H5 多面体提案による光学式モーションキャプチャのマーカ配置とラベリング(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 2P2-74-094 力学フィルタによるヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
- 2P1-79-126 ネットワーク分散計算による動力学シミュレーションの高速化
- 2P1-D8 3次元運動計測による臓器運動補償型手術支援ロボットシステム(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2A1-13-015 高速度カメラを用いた臓器運動補償型低侵襲外科手術ロボット
- 人間を知り人間の役に立つためのヒューマノイド研究 (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか)
- 2P1-D7 内視鏡下手術における術中幾何情報の獲得と安全管理(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2A1-13-016 ガルバノスキャナと高速カメラを用いたリアルタイムレーザポインティング内視鏡
- 共通モジュールによるプロジェクト融合を可能とするコンテンツ指向型ヒューマノイドプラットフォーム(ヒューマノイド2)
- ｢ロボティクスのための生命理解｣特集について
- ロボティクスにおけるベイジアンネットの応用 : 実世界で活動するロボットのための経験的自律行動モデル(ベイジアンネット)
- 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法
- 模倣するロボットの知能(キーコンポーネント,ロボット)
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- 2A1-S-049 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-064 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-070 ヒューマノイドの行動学習のためのウェアラブル人体動作計測によるリアルタイム動作教示に関する研究(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル
- ヒトからロボットへ,ロボットからヒトへ向う情報処理
- 統計的な動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動修飾概念の獲得と動作修正法(進化・学習とロボティクス2)
- タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択(ヒューマノイド2)
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 学生会員メーリングリスト (RSJ-Forum)
- 1P1-S-009 統計的運動モデルの階層化と合成による動作認識(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-F1 可変インピーダンス脚モデルによるヒューマノイドの即応的な脚運動制御
- 2P2-L07 実/仮想ロボットの統合的制御ソフトウェアシステム Z-REVICHS の開発
- 2P1-L10 重心 Jacobian を用いたヒューマノイドの全身協調バランス制御
- 2P2-3F-B4 詳細な人体モデルのための表現豊かなモーションキャプチャシステム
- 統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作
- [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 2P2-3F-B3 ミメシスの数学モデル : 隠れマルコフモデルを用いた階層的原始シンボル空間における運動の認識と生成
- 2P2-3F-B2 隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成
- 2P1-3F-C6 連続分布型隠れマルコフモデルを用いた時系列データのキーフレーム抽出とその復元
- ジャイロ式モーションキャプチャシステムとロボット研究への応用(使いたい!教えて最新技術:動作解析装置編)
- ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語EusLispによる実装(新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- 1P1-A10 臓器運動補償機能をもつ双腕マスタスレーブ手術ロボットシステム
- 2P1-3F-C3 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御
- 371 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成
- 2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
- 2A1-L04 非線型力学系の同期を用いたロボットの運動制御
- 2P1-D10 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2P1-D9 トロカール駆動による小型外科手術支援ロボット(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2P1-K08 感覚系情報処理と運動系情報処理の相互作用による行動選択機構
- 2P2-G7 Robust Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators with Actuator Failures and Uncertainties
- 書籍「ロボットのおへそ」ができるまで
- 2A1-L05 連続・離散ハイブリッド HMM による行動認識・獲得の同時学習モデル
- 2P1-B11 連想記憶による全身行動パターンの認識,記憶,生成(28. 創発ロボティクス)
- 1P1-D11 力学的身体性を用いたミメシスの閉ループ化(77. 情緒・感性・身体性)
- 2P1-3F-C4 力積の予測と制御に基づくヒューマノイドロボットの歩行制御
- 感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット(手,一般)
- 2P1-F09 ベースリンクの運動方程式を利用したヒューマノイドの力学パラメータの可同定性(ヒューマノイド)
- 1A1-C01 倒立振子の最適制御に基づいたヒューマノイドロボットの踏み出し計画(ヒューマノイド)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 2P2-C04 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-K09 ヒューマノイドロボットの動作パターンの抽象化と生成を目的とした砂時計型ネットの階層的統合モデル
- 2A1-A21 シンボルコミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定 : 感覚運動情報のシンボル化戦略の獲得に関する考察
- 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
- 2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド
- 2A1-D25 ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング
- 2A1-D24 ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現
- 2A1-D22 ヒューマノイドにおける道具操作の認識と模倣行動の実現に関する研究
- 2A1-D17 水周り物体の静的環境モデルを利用した動的な水の変化を視覚認識するヒューマノイド
- 1A1-B38 カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略
- 2A1-C04 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化
- HMMと人間の動作認識・教示・生成
- 日本語のガ格に対する副助詞「は」の使用の推定
- 物理モデル理解と自然言語処理の統合による理科問題の回答(ロボットは東大に入れるか?)