2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド
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概要
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This paper shows the example of achieving a humanoid robot that actively acquires the appearance model of the object by taking the rotation symmetry object and observing it. The appearance model is acquired adding texture information obtained from the view image to the shape data.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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