1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
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概要
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Humanoid robots are expected to assist human activities in daily life. However it is difficult to achive a task without any failings. A robot system is presented in this paper which is integrated with task planning system and error handling system.
- 2009-05-25
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
植田 亮平
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東大
-
植田 亮平
東大
-
野沢 峻一
東大
-
森 優人
東大
-
野沢 俊一
東大
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