2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
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概要
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ゲル-電場相互作用系に本来備わっているダイナミクスを活用してしなやかな動きを作り出すことを目的とし, 一様電場入力に対する片持ち梁状ゲルの変形応答出力を調べたところ, 波状パタンが形成されることを発見したので報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
國吉 康夫
東大
-
大武 美保子
東大
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
鏡 好晴
東大
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
-
井上 博允
日本学術振興会
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