逆問題解析に基づく触覚分布センサ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ロボット学会の論文
• 2007-09-15

著者

• 國吉 康夫

  東京大学情報理工学系研究科

• 國吉 康夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 國吉 康夫

  東京大学

• 長久保 晶彦

  独立行政法人産業技術総合研究所

• アリレザーイー ハサン

  東京大学

関連論文

• AI Goggles:追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム(ヒューマンコンピュータインタラクション,情報爆発論文)
• 情報系複合領域アカデミック・ロードマップ
• 情報系複合領域アカデミック・ロードマップ (特集 アカデミック・ロードマップ)
• 大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法(パターン認識応用,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• 2M-1 因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法(進化的計算とデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• 高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識
• 積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
• 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発
• 画像・単語間概念対応の確率構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
• 複数の重み付け領域特徴量の組み合わせによる高速物体認識(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
• Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 : Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
• 2K-3 ジャーナリストロボットシステム : 実世界からの自律的ニュース探索と事象の記述(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 2K-2 サイバーゴーグル : 画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 2K-1 画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 知的行動の発生原理(知能コンピューティングとその周辺〔第7回〕)
• 逆問題解析に基づく触覚分布センサ
• 対象同定に基づく道具身体化の計算論
• 模倣の適応性と創発性 : 実世界における人間的知性の基盤
• 情報爆発時代におけるヒューマンコミュニケーション基盤(情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究)
• 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
• 2P1-N-043 マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて(模倣)
• 音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習(マルチメディアとパターン認識理解,一般)
• インターモーダル学習による概念の獲得(計算知能)
• ロボットハンドによる作業の統計的学習(情緒・感性・身体性)
• ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣(ヒューマノイド1)
• ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)
• 機械はコツを身につけられるか (特集 ロボットから人間を読み解く)
• ロボットの知能 : 創発実体主義の挑戦
• 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
• 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
• 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
• 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
• 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
• 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
• 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
• 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
• 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
• 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
• 身体性に基づく認知とヒューマノイド(ヒューマノイドロボット)
• 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション - ヒューマノイドの実世界内行動を目指して -
• 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ
• AI Goggles : 追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム
• 大規模 Web 画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法
• 5Y-7 移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 3N-6 因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化(数理モデルとデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
• ヒューマノイド・インタラクション研究
• 5ZC-5 場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム(社会システムとWeb(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• ロボティック・サイエンスとは何か
• 「ロボティック・サイエンス」特集について
• 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• ロボティック・サイエンスとは何か (特集 ロボティック・サイエンス)
• 自律適応創発システム
• 「アカデミック・ロードマップ」特集について
• 2P1-N-045 バーストニューロンと多自由度身体の相互作用による初期情動の発生(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 特別講演 身体が脳をつくる--ロボットを題材とした構成論的科学のアプローチ (第13回認知神経科学会(平成20年7月12日・13日開催)(その2))
• 人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御 (特集 バイオメカニクスからみたバランス)
• 2P1-N-046 筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル
• 9.サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能(情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
• 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-D08 力学的三次元対称化法によるヒューマノイドロボットのオンライン受身動作生成(ヒューマノイド)
• 1A1-A02 全身接触可能なヒューマノイドロボットの開発(ヒューマノイド)
• 1A1-A01 ヒューマノイドロボットにおける転倒判定と回避動作に関する研究(ヒューマノイド)
• 2P1-B26 パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法
• 複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
• 2P2-B21 直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法(ロボットビジョン)
• 2A1-L03 即応的把持 : 確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-G08 身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 1P1-K10 ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
• 1A2-M09 脳神経系モデルによる身体運動表現の獲得(認知ロボティクス)
• 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1P1-K09 身体性に由来した不協和緩和のための情動の行動基盤について(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
• 画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善
• 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
• 1A1-F02 ZMP方程式の解析解を用いた走行生成法(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M08 全身で運動する赤ちゃんロボットの触覚情報取得・解析(認知ロボティクス)
• 2A1-L02 ジャーナリストロボット : 実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム(進化・学習とロボティクス)
• 1A1-F03 ニューマティック人工筋骨格系によるダイナミック・ロボットの開発(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-G13 仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得(進化・学習とロボティクス)
• 1A1-A12 把持面全体に触覚を実装可能なロボットフィンガー機構とその実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-L04 仮想目標切替パタンの探索によるダイナミック多自由度運動の学習(進化・学習とロボティクス)
• 1A2-A07 筋骨格ロボットによる走行実現のための筋賦活パタン制御
• 1A1-F12 感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル
• 2A2-F22 遺伝的プログラミングを用いたニューラルネットワークの構造及び学習則の生成
• 2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
• 1P1-C21 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム
• 対人的共創知能研究 : 胎動から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築
• 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ
• 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ
• 1P1-E12 目的推定のための合理性モデルの提案
• 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 物体毎に特化した負例クラスの導入
• 押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析
• リアルタイムクラウドソーシングとTwitter大規模コーパスを利用した対話システム
• 押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク