1A2-M09 脳神経系モデルによる身体運動表現の獲得(認知ロボティクス)
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概要
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For new robot controller, motor development mechanism of human is focused. This research aims at making clear mechanism of getting body movements. We propose two essenses, (1) compressions of the motor command redundancy, and (2) memories of the motion. A neural model is constructed, caputuring these essenses and essential features of biological systems. Experiments with one-joint two-link twelve-muscle model is carryed out. Through them, it is shown that the model has the ability of getting body movements. In addition, this model has the pull-in ability. This result suggests that this model can correspond some nerve system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
國吉 康夫
東京大学
-
鍋嶌 厚太
東京大学情報理工学系研究科
-
寒川 新司
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
鍋嶌 厚太
Cyberdyne (株)
-
金城 海途
東京大学
-
寒川 新司
SONY
-
Nabeshima Cota
Univ. Tokyo Tokyo Jpn
-
Nabeshima Cota
University Of Tokyo
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