2P1-G08 身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化(脳科学・神経科学とロボティクス)
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概要
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Kohonen's self Organizing Map (SOM) is one of the candidates for construction of somatosensory area which have a topological map corresponding own body. Information representation in SOM is continuous value as rate coding although neurons deliver information by spiking. Recently, Spike timing dependent plasticity (STOP) learning rule is proposed from researches of brain physiology. In this paper, for preliminary experiment, we have examined whether a somatosensory map for simple musculoskeletal system is constructed by spindle output through STOP. In the result, we confirmed that selective neurons for each input emerged, where topological map is not constructed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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