ロボティック・サイエンスとは何か (特集 ロボティック・サイエンス)

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概要

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• 日本ロボット学会の論文

著者

• 國吉 康夫

  東京大学

関連論文

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• 大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法(パターン認識応用,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• 2M-1 因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法(進化的計算とデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• 高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識
• 積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
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• 画像・単語間概念対応の確率構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
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• Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 : Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
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• 2K-2 サイバーゴーグル : 画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
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• 知的行動の発生原理(知能コンピューティングとその周辺〔第7回〕)
• 逆問題解析に基づく触覚分布センサ
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• ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣(ヒューマノイド1)
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• 5Y-7 移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 3N-6 因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化(数理モデルとデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
• 5ZC-5 場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム(社会システムとWeb(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• ロボティック・サイエンスとは何か
• 「ロボティック・サイエンス」特集について
• 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• ロボティック・サイエンスとは何か (特集 ロボティック・サイエンス)
• 自律適応創発システム
• 「アカデミック・ロードマップ」特集について
• 2P1-N-045 バーストニューロンと多自由度身体の相互作用による初期情動の発生(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 特別講演 身体が脳をつくる--ロボットを題材とした構成論的科学のアプローチ (第13回認知神経科学会(平成20年7月12日・13日開催)(その2))
• 人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御 (特集 バイオメカニクスからみたバランス)
• 2P1-N-046 筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル
• 9.サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能(情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
• 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-D08 力学的三次元対称化法によるヒューマノイドロボットのオンライン受身動作生成(ヒューマノイド)
• 1A1-A02 全身接触可能なヒューマノイドロボットの開発(ヒューマノイド)
• 1A1-A01 ヒューマノイドロボットにおける転倒判定と回避動作に関する研究(ヒューマノイド)
• 2P1-B26 パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法
• 複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
• 2P2-B21 直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法(ロボットビジョン)
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• 2P1-G08 身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 1P1-K10 ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
• 1A2-M09 脳神経系モデルによる身体運動表現の獲得(認知ロボティクス)
• 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1P1-K09 身体性に由来した不協和緩和のための情動の行動基盤について(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
• 画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善
• 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
• 1A1-F02 ZMP方程式の解析解を用いた走行生成法(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M08 全身で運動する赤ちゃんロボットの触覚情報取得・解析(認知ロボティクス)
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• 2P2-G13 仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得(進化・学習とロボティクス)
• 1A1-A12 把持面全体に触覚を実装可能なロボットフィンガー機構とその実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-L04 仮想目標切替パタンの探索によるダイナミック多自由度運動の学習(進化・学習とロボティクス)
• 1A2-A07 筋骨格ロボットによる走行実現のための筋賦活パタン制御
• 1A1-F12 感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル
• 2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
• 1P1-C21 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム
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• 押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析
• リアルタイムクラウドソーシングとTwitter大規模コーパスを利用した対話システム
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