2P1-B26 パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法
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概要
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This paper proposes a new method for progressively leading the solution of the ZMP equation by exploiting smoothing with the particle filter. The advantages of this method are high connectivity, wide variations of trajectories and nonlinearity. And we show three numerical experiments in order to test proposed method.
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