寺田 耕志 | 東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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概要
関連著者
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寺田 耕志
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東京大学
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寺田 耕志
東京大学
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大村 吉幸
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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尾形 邦裕
東京大学
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國吉 康夫
東大
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寺田 耕志
東大
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柿谷 慧
東京大学
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國吉 康夫
東京大学情報理工学系研究科
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長久保 晶彦
独立行政法人産業技術総合研究所
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長久保 晶彦
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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大村 吉幸
東大
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大村 吉幸
東京大学
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國吉 康夫
東京大学大学院工学系
著作論文
- 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
- 1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣(ヒューマノイド1)
- ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)
- 2A1-D08 力学的三次元対称化法によるヒューマノイドロボットのオンライン受身動作生成(ヒューマノイド)
- 1A1-A01 ヒューマノイドロボットにおける転倒判定と回避動作に関する研究(ヒューマノイド)
- 2P1-B26 パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法
- 1A1-F02 ZMP方程式の解析解を用いた走行生成法(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-G13 仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L04 仮想目標切替パタンの探索によるダイナミック多自由度運動の学習(進化・学習とロボティクス)