2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
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概要
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In this paper, we discuss wheelchair support by a life-sized humanoid robot. In wheelchair support, integration between sensory information and behavior is important to adapt the humanoid robot to the physics of the real world, environment and the user. This paper aims at the support that the humanoid robot pushes the wheelchair and the user can transfer to anywhere only by instructing where to go.
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
神崎 秀
東大
-
小倉 崇
東大
-
神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小島 光晴
東大
-
野沢 峻一
東大
-
槙 俊明
東大
-
森 優人
東大
-
槙 俊明
東京大
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