1A1-A05 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得(ヒューマノイド)
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概要
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Musculo-skeletal humanoid has many DOFs and flexible structure, so it can adapt to environment using hardware. To realize adaptation to environment, it is important for musculo-skeletal humanoid to modify its actions by using its own sensors because it is difficult to model for its complex structure. In this paper, by vision-based reinforcement learning, musculo-skeletal humanoid Kotaro aquires crank rotation behavior with flexible spine.
- 2007-05-11
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
吉海 智晃
東大
-
水内 郁夫
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
西野 環
東大
-
村松 直矢
東大
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