1A1-B38 カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略
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概要
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In this paper we describe a strategy for humanoids to reach objects by using proximity sensors on their hands. Normally we use head cameras of humaniods to measure environment, but that ways of measurement are not precise enough for humaniods to reach objects certainly. We also describe the system to sense proximity of humanoids hand by a camera and a light source on it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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