感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット(手,一般)
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概要
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我々は,ヒューマノイドロボットにおけるタスク遂行のための運動行為の生成と,ユーザに対する発話行為の制御を統合することを目指し,感覚運動情報を幾何学的な原始シンボルで表現する手法を提案してきている.本講では,このコンセプトの応用例としての,スポーツの初心者等,動作を習得しようとする主体者をサポートするコーチングロボットシステムについて述べる.コーチングの促進に効果的な言語的表現の生成法と,未熟動作の強調提示法とを統合する手法について述べ,テニスのスイング動作を対象とした実験を通じてその有用性について議論する.
- 2011-02-14
著者
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
-
稻邑 哲也
東大
-
稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
-
稲邑 哲也
東京大学
-
奥野 敬丞
総合研究大学院大学
-
稲邑 哲也
Nii:総研大
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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