2A1-D25 ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング
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概要
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As a technique for modeling the space in which a humanoid robot acts, the method and the experiment example of doing the texture modeling using the given three-dimensional geometry model of the space and the externals information that the robot acquires looking about in the space are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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