山根 克 | カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

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概要

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関連著者

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 中村 仁彦

  東京大学

• 中村 仁彦

  東大

• 山根 克

  カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 山根 克

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山根 克

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 高野 渉

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 一郎

  東大

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 栗原 一貴

  東大

• 栗原 一貴

  東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻

• 栗原 一貴

  東京大学

• 高野 渉

  横浜国立大学工学部電子情報工学科

• 高野 渉

  京都大学大学院工学研究科

• 鈴木 一郎

  東大・医・脳神経外科

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 杉原 知道

  九州大学高等研究機構

• 福田 大輔

  東大

• 丹下 学

  東大

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 村井 昭彦

  東大

• 高野 渉

  東京大学

• 村井 昭彦

  DRP

• 鈴木 一郎

  東京大学 脳神経外科

• 稲邑 哲也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 岡田 昌史

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 藤田 悠介

  東大

• 栗原 一貴

  東京大

• 丹下 学

  東京大

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• 山本 江

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 永嶋 史朗

  富士通研究所

• 岡本 庄司

  東京大学

• 藤原 清幸

  東京大学

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 稻邑 哲也

  東大

• 栗原 一貴

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 村井 昭彦

  東京大学

• 山口 能迪

  東大

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 大武 美保子

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 金広 文男

  産総研

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 梶田 秀司

  産総研

• 比留川 博久

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 岡田 昌史

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 平島 雅也

  東京大学

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 杉原 知道

  東京大学

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 川角 祐一郎

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 谷江 博昭

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 李 盛温

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 尾崎 壮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 東條 剛

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高橋 誠也

  オリンパス株式会社

• 谷川 慶

  オリンパス株式会社

• 高橋 一

  オリンパス株式会社

• 黒田 知史

  東大

• 山根 克

  Carnegie Mellon Univ.

• 山根 克

  Robotics Institute, Carnegie Mellon University

• 多谷 浩嗣

  東大

• 稲邑 哲也

  JST

• 宮田 なつき

  産総研

• 小原 一太朗

  製造科学技術センター

• 瀬里 彰信

  東大

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 比留川 博久

  電子技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 藤江 正克

  日立製作所

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 杉原 知道

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 星野 慎一郎

  東京大

• 藤原 清司

  電子技術総合研究所

• 村瀬 有一

  富士通研究所

• 小嶺 徳晃

  島津製作所

• 古本 勇記

  東京大学

• 永嶋 史朗

  株式会社富士通研究所

• 高橋 一

  オリンパス光学工業株式会社

• 村瀬 有一

  (株)富士通研究所

• 高橋 誠也

  オリンパス光学(株)

• 稲邑 哲也

  東京大学

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 星野 慎一郎

  Nttデータ

• 高野 渉

  東大

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 岡田 昌史

  東京大学大学院工学系研究科

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 村瀬 有一

  富士通研

• 金澤 稔

  東大

• 黒崎 浩介

  東大

• 山根 克

  Disney Research, Pittsburgh

• 山本 江

  東京工業大学

• 甲斐 克利

  東京大学

• 山口 能迪

  東京大学

• 川角 祐一郎

  General Robotix Inc.

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 高西 淳夫

  早稲田大学

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著作論文

• 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
• 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
• 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ(センシング,画像の認識・理解論文)
• 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
• in vivo 光分子イメージングのための画像安定化
• 1A1-N-098 体性感覚情報に基づく筋協調アドバイザ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
• 異種カメラの相互補完による高精度高速度モーションキャプチャシステム(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
• 2P2-3F-B7 筋骨格人体モデルにおける筋張力計算の数理計画問題
• 356 高速動力学計算法を用いた詳細人体モデルに基づく人間の力学計算
• ヒューマンフィギアの全身運動生成のための協応構造化インタフェース
• 2P2-L09 O(N) 順動力学計算法と陰積分による衝突・接触の高速シミュレーション
• 2P1-K12 操作空間慣性逆行列を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
• 2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
• 2P1-K10 逆動力学計算を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
• 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
• 2P2-H5 モーション/コントローラデータベースに基づくヒューマノイドの遷移動作の生成(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2P2-H4 仮想仕事の原理に基づく並列O(logN)順動力学計算法(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 1P1-H7 ビヘイビアキャプチャシステムによる意識鼓動の同時実時間計測(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 1P1-H5 多面体提案による光学式モーションキャプチャのマーカ配置とラベリング(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 仮想ロボットプラットフォーム
• 拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
• 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
• 2P2-74-095 人間の力学特性を考慮したヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
• 2P2-74-094 力学フィルタによるヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
• 2P1-79-126 ネットワーク分散計算による動力学シミュレーションの高速化
• 2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
• 2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
• 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
• 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
• 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
• 2P2-C04 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A1-C04 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化
• 2P1-G02 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-O08 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-D08 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化
• 1P1-J18 大規模モーションデータベースの構築とアニメーション制作支援への応用(デジタルヒューマン)
• 1A2-I08 マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化(デジタルヒューマン)
• 1A2-I07 ヒト骨格モデルの並列動力学シミュレーションのための自動スケジューリング(デジタルヒューマン)
• 2A1-E31 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計
• 2A1-D33 ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け
• 2A1-D07 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定
• 2A1-D06 モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法
• 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算

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