杉原 知道 | 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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概要
関連著者
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杉原 知道
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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- ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
- 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御