ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-01-15
著者
-
杉原 知道
九州大学高等研究機構
-
杉原 知道
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
中村 仁彦
科学事業振興事業団戦略的基礎研究推進事業
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
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