感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
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概要
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- 2011-09-15
著者
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
神永 拓
東京大学
-
田中 宏和
東京大学
-
甘利 友也
東京大学
-
丹羽 大和
東京大学
-
中村 仁彦
東京大学
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