2A1-E35 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング
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概要
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To describe the interrelation with joint angle that is external information and various sensor information that is inside information is an important factor for intelligent robots that can communicate whis others. In conventional reserch, only a single feature quantity such as joint angle was often used. In this paper, we use not only the joint angle but alse the muscular force as somatic sence, and propose the method of behavior evocation based on Hidden Markov Model. Moreover, we propose the method of motion pattern recognition/generation focused on only important elements of observed data to decrease calculation amount.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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