境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-10-15
著者
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
杉原 知道
九州大学高等研究機構
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
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