拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2000-04-15
著者
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
中村 仁彦
東京大学
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