宮田 なつき | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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概要
関連著者
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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宮田 なつき
産総研
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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河内 まき子
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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金井 理
北海道大学大学院情報科学研究科
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持丸 正明
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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金井 理
北大 大学院情報科学研究科
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金井 理
北海道大
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太田 順
東京大学大学院
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持丸 正明
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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栗原 恒弥
株式会社日立製作所
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遠藤 維
北海道大学大学院情報科学研究科
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河内 まき子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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栗原 恒弥
(株)日立製作所中央研究所
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河内 まき子
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
栗原 恒弥
日立製作所中央研究所
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持丸 正明
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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金井 理
北海道大学
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持丸 正明
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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持丸 正明
産総研
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河内 まき子
産総研
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岸浪 建史
釧路工業高等専門学校
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東大
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岸浪 建史
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻
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金指 央樹
東京大学大学院
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寺林 賢司
北大
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宮田 なつき
独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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金井 理
北大
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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寺林 賢司
中央大学
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金井 理
東京工業大学工学部
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寺林 賢司
中央大:jst Crest
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河内 まき子
産業技術総合研究所
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小菅 一弘
東北大学
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前田 雄介
横浜国立大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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淺間 一
理研
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川端 邦明
理研
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嘉悦 早人
理研
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多田 充徳
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産総研
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比留川 博久
産総研
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藤原 清司
産総研
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中村 仁彦
東大
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山根 克
東大
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小原 一太朗
製造科学技術センター
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岸浪 建史
北海道大学大学院工学研究科
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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西田 友是
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
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持丸 正明
DHRC
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河内 まき子
DHRC
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宮田 なつき
DHRC
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持丸 正明
産総研デジタルヒューマン研究センター
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宮田 なつき
産総研DHRC
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河内 まき子
産総研DHRC
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多田 充徳
産総研DHRC
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中田 亨
DHRC
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栗原 恒弥
日立製作所
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内藤 紀彦
東大
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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西田 友是
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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西田 友是
東京大学大学院
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太田 順
東京大学
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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千葉 龍介
首都大学
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栗原 恒弥
株式会社 日立製作所 中央研究所
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鴨島 里実
東京大学大学院工学系研究科
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小栗 健一郎
東大
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宮田 なつき
機械技研
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本橋 正博
東京工科大
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栗原 恒弥
(株)日立製作所
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金井 理
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻
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前田 雄介
横浜国立大学大学院工学研究院
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中田 亨
産業技術総合研 デジタルヒューマン研セ
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新井 民夫
東京大
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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小菅 一弘
東北大
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中村 仁彦
東京大学
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元木 雄一
横浜国大
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前田 雄介
横浜国大
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岸浪 建史
北海道大学大学院
著作論文
- 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 医用画像を用いた変形可能な手のCGモデル
- 評価グリッド法を利用した個人差を許容するマウスの開発
- デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第1報) : 製品の把持安定性仮想評価機能
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 1A1-N-036 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) : システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- デジタルハンドモデルと3次元CADの統合(デジタルヒューマン技術とその工学的応用)
- デジタルハンドによる製品適合性の事前評価(人間のモデル化とシミュレーション,F13 機械力学・計測制御部門企画)
- 1P1-3F-E3 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- 法線マッピングの補間を用いた効率的なスキニング方法
- デジタルハンド : 手の計算機モデルの利用
- W14-(3) DhaibaHand : 設計支援のための手の統合的モデリング(ヒューマンモデリング,ワークショップ)
- 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 : 円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係
- 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
- 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
- 2P2-L5 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送(54. 複数ロボットの協調)
- デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発（第2報） : ─ 把持容易性評価機能および把持姿勢の最適化手法 ─
- DhaibaHand : 製品設計支援のための精密手モデル(オーガナイズドセッション「手」(3),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 2A1-D10 多様な手体験システムのための体験可能性検証 : 小さい手は体験できるのか?
- 2A1-A27 モーションキャプチャデータからの手動作再現のための個人の手モデル生成 : 計測項目と表皮生成時の最適化指標の改良