1A1-N-036 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) : システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
河内 まき子
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
宮田 なつき
産総研
-
岸浪 建史
北海道大学大学院工学研究科
-
岸浪 建史
釧路工業高等専門学校
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
遠藤 維
北海道大学大学院情報科学研究科
-
金井 理
北海道大学大学院情報科学研究科
-
持丸 正明
DHRC
-
河内 まき子
DHRC
-
宮田 なつき
DHRC
-
宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
-
持丸 正明
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
岸浪 建史
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻
-
金井 理
北大 大学院情報科学研究科
-
金井 理
北海道大
-
岸浪 建史
北海道大学大学院
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