1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
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概要
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本研究では, 最適化手法を用いた人の持ち上げ動作の生成手法を扱う。人の動作を製品設計などで用いる場合, 環境の変動に応じた動作を生成する必要があり, 数値モデル化し, 自動的に推定・生成することが求められる。ここでは人の動作をなんらかの評価項目の最適化により生成することを考える。人が全身を使って行う動作は複合的であるため, 評価関数は時間変化とともに変化していると考えられる。そこで時間軸にそって短い区間ごとに評価関数を求め, これを利用して他の条件における動作の生成を試みる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
宮田 なつき
産総研
-
新井 民夫
東大
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
-
太田 順
東大
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
小栗 健一郎
東大
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