デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発（第2報） : ─ 把持容易性評価機能および把持姿勢の最適化手法 ─
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概要
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The purpose of this research is to develop a virtual ergonomic assessment system that evaluates grasp stability and ease of grasping of products such as digital cameras without real subjects and physical mockups by integrating 3D digital hand models with the 3D CAD models of the products. In this paper, we propose “ease of grasping” as a new index for the assessment. This index is calculated from the “EOG-map”, in which example grasp postures of real subjects are plotted as principal component scores in low dimensional space. We also propose an optimization-based correction method for an inappropriate finger posture by using the EOG-map.
著者
-
持丸 正明
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
遠藤 維
北海道大学大学院情報科学研究科
-
金井 理
北海道大学大学院情報科学研究科
-
河内 まき子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
河内 まき子
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
金井 理
北大 大学院情報科学研究科
-
宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
金井 理
北大
-
持丸 正明
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
金井 理
北海道大
-
金井 理
東京工業大学工学部
-
金井 理
北海道大学
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