1304 HLAに基づくメカ・エレ・ソフト連携協調シミュレーションの研究(OS1 生産システムの設計・管理・評価)

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概要

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• Recently, collaborative simulation environment is needed in the mechatoronics product design. In this research, a systematic collaborative simulation environment is proposed using HLA (High Level Architecture) which is the IEEE standard of a distributed simulation. In this report, an omni-directional electric wheelchair is joined to a federation as one federate, and the verification of acceleration control system is done. SILS (Software-in-the-loop) and HILS (Hardware-in-the-loop Simulation) using HLA can shorten the time until preparing the simulation and obtain more accurate simulation results.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-06-23

著者

• 岸浪 建史

  北海道大学大学院工学研究科

• 岸浪 建史

  釧路工業高等専門学校

• 金井 理

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 宮下 卓

  北海道大学

• 岸浪 建史

  北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻

• 金井 理

  北大 大学院情報科学研究科

• 多田 達実

  北海道立工業試験場

• 金井 理

  北大

• 金井 理

  北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻

• 金井 理

  北海道大

• 金井 理

  東京工業大学工学部

• 金井 理

  北海道大学

• 岸浪 建史

  北海道大学大学院

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