リー代数に基づく作業運動表現による機構設計法:リー代数間の包含関係に基づく作業可能性判定と機構構造の再構成
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概要
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- 2002-03-01
著者
-
松木 則夫
産業技術総合研究所
-
松木 則夫
(独)産業技術総合研究所デジタルものづくり研究センター
-
岸浪 建史
北海道大学大学院工学研究科
-
松木 則夫
独立行政法人産業技術総合研究所
-
田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院
-
岸浪 建史
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻
-
徳永 仁史
産業技術総合研究所デジタルものづくり研究センター
-
松木 則夫
機械技術研究所
-
今村 聡
産業技術総合研究所
-
徳永 仁史
産業技術総合研究所
-
松木 則夫
(独)産業技術総合研究所
-
岸浪 建史
北海道大学大学院
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