リー代数に基づく接触拘束の組合せによる機構設計法 : 拘束解析による過拘束評価
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概要
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- 2001-09-01
著者
-
岸浪 建史
北海道大学大学院工学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科
-
田中 文基
北海道大学大学院
-
村井 正俊
北海道大学大学院工学研究科
-
岸浪 建史
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻
-
徳永 仁史
産業技術研究所
-
徳永 仁史
産業技術総合研究所
-
岸浪 建史
北海道大学大学院
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