内視鏡下手術トレーニングシステム(第3報) : 6軸力センサを用いた手術操作力の計測
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-12-30
著者
-
山内 康司
産業技術総合研究所 治療支援技術グループ
-
山下 樹里
産業技術総合研究所、人間福祉医工学研究部門
-
森川 治
産業技術総合研究所
-
横山 和則
花クリニック南大通り
-
持丸 正明
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
橋本 亮一
産業技術総合研究所
-
横山 和則
耳鼻咽喉科@つくば南大通り
-
横山 和則
耳鼻咽喉科
-
山下 樹里
産業技術総合研究所
-
宇野 廣
(株)高研
-
持丸 正明
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ
-
橋本 亮一
(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構
-
森川 治
産業技術総合研
-
山下 樹里
産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門
-
福井 幸男
産業技術総合研究所
-
山内 康司
産業技術総合研究所
-
持丸 正明
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
山下 樹里
(独)産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門操作スキル研究グループ
-
福井 幸男
筑波大学
-
山内 康司
(独)産業技術総合研究所
-
森川 治
(独)産業技術総合研究所
関連論文
- VGLと DirectShow ライブラリを用いたCT/MRI画像と内視鏡画像のリアルタイム統合レンダリング
- 内視鏡下鼻内手術の遠隔手技指導実験--「鏡」インタフェイスで動作の模倣が可能な遠隔手技研修システム
- 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法 (医用画像)
- 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法 (画像工学)
- ヒト鼻腔モデルを用いた鼻内内視鏡ナビゲーション手術教育システム
- 解剖学的構造としわを手がかりとした手部寸法の画像計測
- 仮想の「鏡」による内視鏡下鼻内手術の遠隔手技指導システム
- パンチルトカメラにより自動追跡撮影された顔画像列からの3次元顔形状復元(卒論セッション・概要発表)
- D-12-48 解剖学的データベースを用いたパンチルトカメラ画像群からの3次元顔形状復元(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- 超高精細映像に対応したバーサタイルメディアプロセッサ : スケーラブルな並列映像オーバレイエンジン(ディジタル・情報家電,放送用,ゲーム機用システムLSI,回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- 複数のオーバレイフレームを自在に制御できるバーサタイルメディアプロセッサ : マルチディスプレイやコンテンツセキュリティにも対応(ディペンダブルプロセッサ,ディペンダブルコンピュータシステムとセキュリティ技術及び一般)
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 : 第3報 広角化に対応する照明系の開発
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発 : 第2報 操作性向上
- 年齢別子ども転倒シミュレータによる遊具の転倒傷害危険度の可視化
- ニオイによって喚起される快不快に関わるヒト脳機構に関する認知神経科学的研究
- 僅か数十バイトの追加情報で実現する簡易3次元表示 : グラフィックエンジンを持たない組込機器でも良好な表示(応用,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2009)
- 任意の画像を任意の位置に重畳表示することで大きさ理解を促進する簡易3次元表示方式
- 大きさを実感できる写真表示方式
- 3次元プリンタを用いた椎体3次元模型による脊椎手術シミュレーション
- 仮想の鏡「ハイパーミラー」を用いた内視鏡下鼻内手術の遠隔手技指導実験
- 製品仮想評価のための手の機能モデル「DhaibaHand」
- 手の画像計測による製品設計支援(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- ハイパーミラーによる内視鏡下鼻内手術手技の遠隔指導システム
- デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第1報) : 製品の把持安定性仮想評価機能
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 座長コメント
- デジタルハンドを用いた物体把持姿勢のモデルベース推定と製品設計への応用
- 手部寸法の画像計測と把持姿勢推定への応用
- B23 歩行時の両脚支持期中の合成床反力データから左右脚床反力データへの分離 : 生体力学解析を可能にするトレッドミルの開発(歩行)
- 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 「超鏡」における映像遅延の影響
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- 個体別デジタル・モデルによる自動車事故における乗員の脳応答個体差の解析(D & D 2007)
- 超鏡 (HyperMirror) 対話における教示行為に関する事例分析 : 「おりがみ」と「福笑い」を通して
- 解剖学的構造としわを手がかりとした手部寸法の画像計測
- サービスイノベーションのための大規模データの観測・モデリング・サービス設計・適用のループ(サービスイノベーションとAIその2)
- 身体地図情報システム(日常生活行動コンピューティング)
- 幼児における唾液中成分を用いた自己のライブ映像に対する感情の検討
- ME203 子育てストレス軽減のための抱擁を取り入れた遠隔カウンセリング支援(企画プログラム「技術者と福祉従事者のコラボレーション」,あたり前のことを知る)
- 超鏡(HyperMirror)を活用した第二言語学習--協調学習による異文化間コミュニケーション能力向上への取り組み (モバイル・ユビキタス学習環境/一般)
- 水中映像を立体的に構築した河川環境展示の特徴について : 展示の機能と利用者の観察傾向を中心に
- 角運動量変化を利用した力覚提示デバイス
- 局所麻酔下副鼻腔手術における手術進行と患者反応モデル構築のための生理指標解析
- 624 局所麻酔下手術における医師と患者のインタラクション・モデル
- 局所麻酔下副鼻腔手術における患者の心理・生理状態と手術進行モデル : 術中患者の生理反応の計測と解析
- 鼻科領域における手術教育とその評価法
- 耳鼻咽喉科におけるナビゲーション手術
- 耳鼻咽喉科におけるナビゲーション手術
- 顕微内視鏡画像による線毛活動の無侵襲計測の試み
- 二視野同時観察が可能な内視鏡の開発
- 内視鏡下鼻内手術手技研修用精密ヒト鼻腔模型の開発
- 内視鏡下手術トレーニングシステム(第4報) : 手術操作力の複合現実感型提示方法
- 複合現実感型内視鏡下鼻内手術操作トレーニングシステム
- 内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムによる手術スキル評価手法
- 内視鏡下手術トレーニングシステム(第3報) : 6軸力センサを用いた手術操作力の計測
- 内視鏡下手術トレーニングシステム(第2報) : 力・位置センサを用いたトレーニング評価
- 「記憶する内視鏡」による内視鏡視野の疑似広角化
- 超鏡システム(HyperMirror)を利用した国際交流実践の試み : ISDN 回線を利用して
- 「リアルビジョン」方式による疑似立体視効果の評価(第1報)(バリアフリーインタフェース, および一般)
- 実時間透視図表示による内視鏡手術ナビゲーションシステムの評価
- 僅か数十バイトの追加情報で実現する簡易3次元表示 : グラフィックエンジンを持たない組込機器でも良好な表示(応用,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2009)
- 僅か数十バイトの追加情報で実現する簡易3次元表示 : グラフィックエンジンを持たない組込機器でも良好な表示(応用,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2009)
- 僅か数十バイトの追加情報で実現する簡易3次元表示 : グラフィックエンジンを持たない組込機器でも良好な表示(応用,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2009)
- HyperMirror システム導入における教員に対する支援
- 手術操作タスクパフォーマンスに対する立体内視鏡の効果
- 立体内視鏡下手術操作時の疲労に対する両眼立体視の影響
- 三次元内視鏡下手術操作における操作パフォーマンスと疲労調査(第105回日本外科学会定期学術集会)
- 立体内視鏡下の手術操作 : 操作パフォーマンスと正確さの評価
- 立体内視鏡下の手術操作 : 立体画像提示による疲労の評価
- 立体内視鏡による手術操作の評価指標に関する検討
- 学習環境の多様な拡がりと研究の視点
- コミュニケーションの目的と要求されるメディアの特性の関係
- ビデオ対話に正面顔が必要不可欠か
- 複数のオーバレイフレームを自在に制御できるバーサタイルメディアプロセッサ : マルチディスプレイやコンテンツセキュリティにも対応(ディペンダブルプロセッサ,ディペンダブルコンピュータシステムとセキュリティ技術及び一般)
- 簡易型立体内視鏡の立体視特性に関する研究
- 実体模型を使った手術手技研修装置の実用化
- 準備も楽しいが、主催するより発表したかった
- 内視鏡下鼻内手術手技の技能トレーニングシステム
- 全画面やフレームレートという概念を排除した新しい表示方式の提案
- 全画面やフレームレートという概念を排除した新しい表示方式の提案
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2010報告
- 内視鏡手術はどのくらい難しいか? : カメラ視軸が作業効率に及ぼす影響
- ハイパーミラーを用い、学習者の手術操作映像を表示する内視鏡下鼻内手術手技トレーニングシステムの提案
- 遠隔対話での共存感についての認知心理モードによる説明(グループウェア)
- 患者固有実体テンプレートによる手術ナビゲーション
- 「記憶する内視鏡」(第2報) : 視野方向を考慮した擬似広角画像の生成
- 仮想の鏡「ハイパーミラー」を用いた内視鏡下鼻内手術の遠隔手技指導実験(臨床現場のVR)
- FPGAを用いたUltra-Android用性能評価システムの開発
- FPGAを用いたUltra-Android用性能評価システムの開発
- 全画面やフレームレートという概念を排除した新しい表示方式の提案(組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2011)
- 全画面やフレームレートという概念を排除した新しい表示方式の提案(組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2011)
- 内視鏡下副鼻腔手術のためのナビゲーションシステムにおける操作性の比較評価(医療応用)
- BiVIS式立体内視鏡および2D,3D内視鏡の立体視特性比較(医療応用)
- 3地点接続の「超鏡」を用いた遠隔学習の実施
- 仮想的な抱擁を取り入れた遠隔カウンセリングシステム(「安全・安心VR」特集)
- 内視鏡下鼻内手術の遠隔手術手技指導システム : 身体技能伝承手法の提案 (eラーニング環境のデザインと組織マネージメント/医療・看護・福祉分野におけるICT利用教育/一般)
- 幼児における唾液中成分を用いた自己のライブ映像に対する感情の検討
- FPGAを用いたUltra-Android用性能評価システムの開発(ディペンダビリティと評価,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- FPGAを用いたUltra-Android用性能評価システムの開発(ディペンダビリティと評価,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)